Le lupin à feuilles étroites est une plante de 20 à 50 centimètres de hauteurs munie de poils appliqués.

Elle possède des folioles linéaires, glabre au dessus, pubescentes en dessous. Les fleurs, alternes, sont bleues foncé et peuvent être longues de 12 à 14 millimètres. Elles sont assez rapprochées, en grappes.